系统主体

传送单元

环形传输通道，传送带采用具变速器的三相异步马达，200-1000W，传送带宽320mm，负载力130kg，速度9m/min

托盘架

标配30x30cm，安放盆栽植物或放有多个花盆的托盘

样品装卸

自动装载与卸载样品，条形码识别、跟踪

光适应室

LED光源，光强达1000μmol/m2.s，无热效应，强度0－100%可调，可通过实验程序预设光照周期变化

成像测量室

150cm(长)x150cm(宽)x220cm(高)，与环境光隔离，快速自动开启关闭门，开启关闭周期小于3秒，传送带入口具光幕传感系统、条码识别器和RFID读取器

控制系统

CJ2M-CPU33；数字I/O：可达2560点；PLC通讯：通过以太网100Mb/s高端PC；OMRON MECHATROLINK-II 16轴精确定位

条形码识别

RFID读取器辨识，距离2-20cm，RS485通讯，可读取1维、2维和QR码，具LED光源便于弱光下辨识

光幕系统

F3EM2光幕系统，测量范围150cm，分辨率5mm，准确测量植物高度和宽度以便进入成像测量室后摄像头自动精确定位

灌溉与称量系统

浇灌与称量组数

5个

精度

±1g

浇灌过程

通过实验程序设定，自动浇灌或干旱胁迫，可选配营养供给系统给植物提供营养；称量前自动零校准

称量系统

4个称量单元

安全承载限

150% Ln

温度补偿

-10－40°C

测量范围

7kg，可选配10kg、15kg或20kg

防护等级

IP66

叶绿素荧光成像系统

测量和计算的参数

Fo, Fm, Fv, Fo’, Fm’, Fv’, Ft, Fv/Fm, Fv’/Fm’, Phi_PSII, NPQ, qN, qP, Rfd等几十个叶绿素荧光参数

成像面积

35cm x 35cm

光源板

4个，

测量光

橙色620nm

光化学

橙色和白色双色光

饱和光

白色或蓝色，最大光强3600μmol.m^-2 .s^-1

滤波轮

8位

组成

光隔离成像室、自动开启与关闭门、传送带、PLC控制自动上下移动聚焦系统

RGB成像

测量参数

叶面积、植物紧实度、叶片周长、偏心率、叶圆度、叶宽指数、叶片细长度SOL、植物圆直径、凸包面积、植物质心、节间距、生长高度、植物三维最大高度和宽度、相对生长速率、叶倾角、节叶片数量、其他用于植物适合度估算的颜色定量分级、绿度指数

成像位置

顶部及侧面三维成像，3个摄像头，

摄像头

3个，每个摄像头各自拥有独立的控制面盘以设置曝光时间、增益、白平衡等，通过控制面盘的快照键可即时拍照并显示分辨率等信息，还可通过自动模式自动成像并存储至数据库，每次扫瞄成像时间小于10秒

组成

成像室（光隔离）、传送带及位置传感器、3个摄像头、光源及成像分析软件

成像范围

150cm(长)x150cm(宽)x150cm(高)

光源

LED冷白光源

高光谱成像

测量参数

归一化指数、简单比值指数、改进的叶绿素吸收反射指数、优化土壤调整植被指数、绿度指数、改进的叶绿素吸收反射指数、转换类胡萝卜素指数、三角植被指数、ZMI指数、简单比值色素指数、归一化脱镁作用指数、光化学植被反射指数、归一化叶绿素指数、Carter指数、Lichtenthaler指数、SIPI指数、Gitelson-Merzlyak指数

组成

光隔离成像测量室、自动开启关闭门、传送带、PLC控制自动移动聚焦镜头包括SWIR和VNIR镜头、光源、成像分析系统

VNIR镜头光谱范围

380-1000nm，光圈F/0.2，缝隙宽度25μm，缝隙长度18mm，帧速12－236 fps；SWIR镜头波段900－2500nm，光圈F/0.2，缝隙宽度25μm，缝隙长度18mm，帧速60或100 fps，视野150x100cm

热成像

分辨率

640x480nm

温度范围

20-120°C

灵敏度

NETD<0.05°C@30°C/50mK

成像面积

150x150cm

近红外成像

波长范围

1450-1600nm

人工气候室

植物生长面积

9.5m²

植物生长高度

2.0m

温度稳定性

±1°C

光源

430nm－730nm白色和IR LED，1000μmol/m2/s（距离植物100cm高度的光强），可预设自动光照周期动态