用途：
Kernel2多通道多光谱相机是一个模块化的相机平台，通过阵列底座很容易将不同波段摄像头组装成多通道相机。每个波段摄像头相当于一个独立的Linux系统，含有传感器和存储器。阵列基座一次最多支持6个波段镜头，中心波长由用户自定义，允许您根据需要重新配置阵列。Kernel2多通道多光谱相机能够快速捕捉图像，设计了可靠的连续快门控制，支持PWM触发，也可以使用继电器（电压）脉冲触发。可以连接到无人机Can端口，通过飞行系统自动执行拍照命令，数据保存在SD卡。
特点：
- 模块化设计，传感器、滤光模块和镜头的可更换性
- 多通道多波次可选择性
- 视场角可达87°
- 空间分辨率可达3.2M和14.4M
- 地物分辨率4.3cm/px(3.2MP)，2.0cm/px(14.4MP)，(120m/400ft AGL)
- 开放式体系结构，便于系统集成
- 开放式API摄像机控制（PWM、MAVLINK、TCP/IP）
- 定制阵列顶部可容纳各种模块尺寸
kernel2具有多种配置组合，可以选择不同光谱通道，自由组合。
技术参数：
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处理器 |
Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz |
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探测器1 |
3.2MP像素(global，单通道)；像元尺寸3.45×3.45μm |
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探测器2 |
14.4MP像素(Bayer三通道)；像元尺寸1.4×1.4μm |
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触发 |
PWM，Relay pulse(high-low) |
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图像格式 |
12bit RAW，16bit TIFF(per channel) |
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帧频 |
2fps(3.2MP RAW)，1fps(14.4MP RAW) |
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镜头视场角 |
87°或41° HFOV |
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地面分辨率 |
107.5px/px(3.2MP)，50px/px(14.4MP)，(120m/400ft AGL) |
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过滤器选项(Mono Sensor） |
250nm，350nm，385nm，405nm, 450nm, 490nm, 510nm, 518nm, 550nm, 590nm, 615nm, 632nm, 650nm,685nm, 709nm，725nm, 750nm，780nm, 808nm, 830nm, 850nm, 880nm, 905nm, 940nm, 945nm, 1000nm，1070nm |
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过滤器选项(RGB Sensor) |
Visible Light (RGB), 490nm+550nm+850nm(NGB), 490nm+615nm+808nm(OCN), 550nm+660nm+850nm(RGN), 395nm+870nm (UV+NIR) |
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外接 |
USB2.0, UART, UAVCAN, PWM (in and out), I2C, Ethernet, GPIO, HDMI & SD Video |
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存储 |
可选64GB，128GB，256GB，512GB/每个模块 |
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供电 |
9-38V |
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